التحكم بمحرك تيار مستمر عن طريق الراسبيري باي عن طريق pwm تضمين عرض النبضة
في هادا الدرس سوف نشرح طريقة التحكم بي DC motor عن طريق الراسبيري باي
بالpwm
الدائرة الاولى هيا عبارة عن ترانزستور يعمل كمفتاح موصل بالمحرك مع دايود لحماية
الترانزستور من قوة الدفع الكهربائية التي تنتج عند تحول المحرك من حالة on الى
حالة off
الدائرة:-
عندما تريد تشغيل المحرك يجب ان تجعل الخرج على GPIO = HIGH
وادا كنت تريد اطفاء المحرك يجب ان تجعل الخرج على GPIO = LOW
وان رقم الgpio في اللوحة هوا رقم 7 يمكنكا التحقق من دلك في الكود
بعد التشغيل يمكنك ملاحضة حركة الموتور بحيث انه يبدا سريع ثم تنخفض سرعته
تدريجيا
EmoticonEmoticon